|
|
Что необходимо знать при выборе!
Что необходимо знать перед инвестициями в гравировально-фрезерный станок!
Тип двигателей: шаговый или серво
Тип привода: ШВП или ходовая рейка
Тип станины: Стальная решетчатая рама или сборная
Тип системы управления: G-code на основе Windows
Тип двигателей: шаговый или серво
Все машины поставляемые нашей компанией, исполнены с серводвигателями. Такой тип моторов позволяет достигать больших скоростей не только при свободном перемещении, но и в реальной работе машины, показывая свои преимущества над шаговыми двигателями в процессе ускорения или торможения, сохраняя при этом более высокое точностные показатели! Известно, что шаговые двигатели могут терять шаги при перемещении так как отсутствует обратная связь, обеспечивающая контроль при движении, о еще одной проблемой являются вибрации делающие работу на полной скорости невозможной. Даже микрошаговые двигатели не лишены этих проблем, а лишь компенсируют эффект пропускания шагов на низких скоростях.
Фактически наши станки имеют характеристики значительно выше заявленых, как скоростные, так и показатели точности. Скорости, показанные некоторыми конкурентами в их табличных параметрах, могут быть достигнуты только если они сбросят машину с утеса. Фактически наши конкуренты показывают игру чисел и табличных параметров, размывая смысл и абстрагируя суть «как это реализовано»!! Ниже мы приведем сравнительную таблицу шаговых и серводвигателей.
|
Техническое обслуживание
|
Шаговые двигатели бесщеточные, они относительно надежны в зависимости от производителя и номинально не нуждаются в обслуживании
|
Серводвигатели могут потребовать замены щеток после 5000 часов работы в предельных режимах, в остальных случаях они также как шаговые не нуждаются в обслуживании
|
|
Цена
|
Шаговые двигатели имеют меньшую стоимость за счет более простой конструкции, но редко используются от известных производителей, а азиатские моторы «NO NAME» стоят в разы дешевле.
|
Сервомоторы оборудованы кодировщиками (энкодерами) которые постоянно передают информацию о положении вала. Конструкция сервоприводов дороже на 15-20% относительно шаговых аналогов известных производителей, и несравнимо дороже азиатских
|
|
Разрешающая способность и точность
|
Для продвижения на один шаг винта (в случае применения ШВП) типичному четырехполюсному ШД потребуется совершить либо 200 полных шагов, либо 400 полушагов или 25000 микрошагов. В случае полных или микро шагов мы получаем скорость и значительно теряем точность получая вибрации, в случае икрошаов мы значительно теряем скорость и при увеличении нагрузки возникает эффект потери шагов.
|
Разрешающая способность серводвигателя зависит от кодирующего устройств примененного в моторе. Обычно используются энкодеры совершающие от 2000 до 4000 импульсов на оборот, доступны также с 10000 импульсов на оборот.
Так как сервопривод является замкнутой системой, он позволяет добиться заданной точности вне зависимости от скорости или нагрузки.
|
|
Мощность и скорость
|
Шаговые двигатели значительно теряют крутящий момент на больших скоростях вращения. Потерю крутящего момента немного компенсирует использование микрошагового режима работы, однако полностью эту проблему решить без активной обратной связи невозможно
|
Серводвигатели реализуют скорость в 2-4 раза выше шаговых аналогов. Такие параметры достижимы за счет применения постоянной обратной связи которая позволяет лучше использовать пиковые способности вращающего момента!
|
|
Прямая связь и прямая-обратная связь
|
Стандартно станки с шаговыми морами не имеют обратной связи. Это означает что компьютер не получает информации о реальном положении вала двигателя, а лишь отсылает команды. Потеря шагов обусловлена как конструктивом моторов, так и внешними факторами (вибрации, резонанс нагрузок...), что негативно сказывется скорости и точности
|
Серводвигатели благодаря обратной связи передают реальную информацию о положении, компенсируя любые возможные потери связанные с механической обработкой, достигая большей скорости и точности.
|
|
Трехмерное и криволинейное движение
|
Шаговые двигатели применяются в станках для трехмерной обработки, однако из-за потери крутящего момента на высоких скоростях скорость необходимо значительно снижать, однако и такая радикальная мера не дает качества поверхностей как с использованием сервопривода
|
Севомоторы способны работать в трехмерном пространстве с такой же скоростью как и на плоскости так как лишены недостатков шаговых двигателей, при этом благодаря большей возможной скорости перемещения чем в шаговых двигателях пользователь получает большее число доступных режимов и соответственно более качественные поверхности после обработки!
|
ШВП или ходовая рейка.
В станках поставляемых нашими конкурентами, в своем большинстве передача движения от двигателя к рабочему органу реализована с помощью ходовой рейки. Данный способ передачи имеет ряд существенных недостатков, которые зачастую умалчиваются при продаже оборудования. Основной проблемой рейки является ее открытая конструкция, которая дает возможность попадания стружки между шестерней и рейкой. Стружка, попадая между рабочими элементами, вызывает беспорядочные вибрации, избыточные напряжения и преждевременный износ пары. Ходовая рейка нуждается в частой регулировке, так как избыточный люфт приводит к вибрациям, а его устранение с помощью затягивания влечет нагрузки, влияющие на быстрый износ и потерю точности. Если данная система реализована с шаговыми моторами, то частой проблемой будет не синхронность работы 2х двигателей устанавливаемых по длинной оси. Теоретически конкуренты могли бы поставить одну рейку посредине и исключить необходимость синхронизации, однако они этого не делают, аргументируя наличие двух параллельных реек с 2 моторами необходимостью большей жесткости и компенсацией поворачивающих усилий в крайних зонах стола при обработке жестких материалов в предельных режимах! Однако на это имеются совсем иные причины!
 Для более доступного сравнения мы пойдем от обратного и предложим реечный станок скомпоновать так же как реализуются все наши станки. Установка одной рейки по средине удешевило бы конструкцию и избавило бы от целого рада «болезней» станков с рейками, однако в реальности передача движения от шестерни к рейке требуют значительно большего крутящего момента нежели при использовании ШВП и при этом соблюсти тот самый баланс (оптимальный люфт в рейке) при котором сохранится заявленная точность и скорость, без значительных потерь будет практически невозможно(такая схема реализована только в менее нагруженных осях X и Y), ну и еще одним нюансом будет очень быстрый износ такой пары. Следующей проблемой такой возможной компоновки будет удорожание за счет необходимости дооборудования машины более мощным мотором и более жесткой станиной так как стандартно две параллельные рейки ставятся в жесткие плоскости параллельно опорным рельсам, которые и являются основным нагруженным элементом компенсирующим перекосы как в системе с ШВП так и в системе с ходовой рейкой. Единственным наилучшим решением, которое позволяет получить превосходный результат является использование ШВП. Срок службы у такой пары 4-6 лет (при максимальной загрузке). Замена ШВП значительно более легкая процедура относительно замены ходовой рейки. Это более точная передача, которая избавлена от всех вышеописанных проблем и как итог продукция будет иметь более качественные поверхности и срезы благодаря большей плавности движения и отсутствие вибраций.
Стальная (ЧУГУННАЯ ЛИТАЯ) решетчатая рама или сборная
Разный смысл, вкладывается в слова «тяжелая стальная рама». Мы не берем для сравнения китайский «экстрим», когда рама варится из металлолома без малейшего понятия о термическом отпуске и стапеле (так обстоят дела с самыми дешевыми вариантами из поднебесной), а говорим о вариантах конструкции качественной техники.
Итак. Рама может быть сварена из толстых стальных труб на стапеле, с последующей термической обработкой (для снятия напряженности) и порошковой окраской, однако дальнейшей опорой рабочего поверхности станет алюминиевый профиль, который ляжет под поверхностью рабочей зоны. Такие рамы имеют форму цельносварного прямоугольника, к которому привинчены алюминиевые суппорты. В наших станках рама выглядит виде литой чугунной решетки ,исполненной при соблюдении всех производственных норм, причем сечение перекрытий является равным сечению внешней рамы .Конструкция исключает деформации в процессе «жесткой» эксплуатации и ваш станок никогда не приобретет форму «ромба»!
Система управления со стандартными G-кодами на базе Windows
В базовый комплект поставки оборудования входит управляющая карта и ПО. Этот универсальный инструмент полностью совместим со всеми известными CAM системами, удобен в эксплуатации и понимает все G-команды открывая широкие возможности при работе. В современном мире электронные узлы устаревают значительно быстрее, чем механика, тем более, что в наших станках применяются комплектующие рассчитанные на многие годы службы, поэтому программное обеспечение равно и как управляющая электроника полностью обновляемы и обеспечены полной поддержкой, на всем этапе эксплуатации.
|
